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探索飞艇可能会告诉我们有关隐藏世界的信息

2021-08-18 来源:贵州农业机械网

探索飞艇可能会告诉我们有关隐藏世界的信息

设计一种创新的机器人,该机器人可以探索历史建筑,同时保留尽可能少的痕迹。

这是科学家们在共同努力下完成的任务,该工作吸引了Inria和CNRS的人才与开罗大学工程学院和HIP研究所(遗产,保护,创新)携手合作,并得到了Robeauté公司和La的支持达索基金会基金会。

科学家称这种方法为“微创机器人探索”中国机械网okmao.com。新地图集说,它的任务是“探索隐藏的世界,绘制布局,收集数据并捕捉照片或视频,而不会损坏脆弱的建筑物或纪念碑。”

这种协作解决方案使我们进入了ScanPyramids项目,该项目已成为有关该机器人平台的新闻中的重点关注领域。金字塔是如何建造的?

IEEE Spectrum周二的头条新闻是“机器人飞艇可以探索吉萨大金字塔的隐秘房间”。

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)周二表示:“法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作,开发一种可以挤过一个小洞的勘探机器人,同时仍能最大限度地提高其通过后的勘探量。”

高级研究员Jean-Baptiste Mouret带领团队开发该系统。在接受IEEE Spectrum采访时,他谈到了机器人如何在ScanPyramids任务中发挥作用。

实际上,Mouret认为,最先部署该机器人的最令人兴奋的地方就是大金字塔,因为他执行ScanPyramids任务,“最近使用宇宙射线μ子探测器发现了至少三个重要的空隙:大画廊上方的一个巨大空隙,北面走廊的起点,东北边的空隙较小。”

Mouret和团队加入了ScanPyramids团队,如果有机会,请做好准备。

尽管没有具体计划将机器人运送到任何特定的纪念物,但穆雷说,现在是“想象,开发和验证探索历史建筑所需技术的正确时机”。

那么,该平台的技术挑战是什么?甲视频显示通货膨胀,对接,放气。New Atlas说,在任务结束时,飞艇将返回到扩展坞并放气以通过孔取回。

实际上,探索涉及两个阶段。插入带有照相机的管状机器人并拍照。其次,使用同一个孔发送探索者机器人,该机器人可以远程操作,穿越走廊并帮助绘制内部地图。这是小飞艇发挥作用的地方。

Ackerman更详细地介绍了微型飞艇插入。

“如果一切看上去都适当安全和令人兴奋,那么将使用相同的孔来插入折叠的微型机器人飞艇。一旦进入,飞艇将充入氦气并展开至80厘米的直径。然后解开并漂浮在空中。电动机和传感器的有效载荷为50克,包括照明灯,照相机和辅助导航系统。”

新地图集(New Atlas)的保罗·里登(Paul Ridden)描述了“一种自充气的,带有传感器的飞艇”。

飞艇是不受束缚的。穆雷特在接受采访时说,小的飞艇不能携带系绳,因为这样会造成重量过大(甚至是轻金属丝),由于金属丝在地板上的一部分而增加了摩擦力,并干扰了飞行。

他说,他们正在使用“轻型仿生传感器”来设计虚拟系绳。即使失去无线电连接并且需要或多或少地自动对接,机器人也需要能够自动返回。